第6回 Summer School on Cooperative Interacting Vehicles（CIV 2026）を、2026年8月31日から9月4日まで、宮崎市のフェニックス・シーガイア・リゾートで開催しました。CIVサマースクールのアジア開催は今回が初めてで、塚田研究室がローカルホストを務めました。日本・ドイツ・スイス・台湾・フランスの5か国・19機関から38名が参加し、国籍は10を超え、九州の太平洋岸で5日間をともに過ごしました。
CIVは、博士課程学生・若手研究者・企業の若手技術者を対象とする5日間の集中プログラムです。今年のテーマは協調認識と運動計画（Cooperative Perception and Motion Planning）、暗黙的・明示的なインタラクション（Implicit and Explicit Interaction）、モデリングとデータ駆動手法（AI・基盤モデルを含む）の3つでした。
講義
4日間で、アカデミアと産業界から14件の講義が行われました。
- Prof. Chi-Sheng (Daniel) Shih（国立台湾大学）: Buying Time for Cooperative Driving: Latency Compensation and QoS-Aware 5G-TSN Networking for Connected Vehicles
- Prof. Celimuge Wu（電気通信大学）: Semantic Communication System for Remote Driving
- Dr. Bo Qian（東京大学）: From Traffic Lights to Collision-Free Coordination: V2X Scheduling for Automated Vehicles at Unsignalized Intersections
- Prof. Arnaud de La Fortelle（General Chair）: Can AI Learn to Cooperate? What We Can Prove, What We Cannot Yet Define
- Automotive Edge Computing Consortium（AECC）: Industry Perspectives on Cooperative Interactive Vehicles
- Dr. Wencan Mao（国立情報学研究所）: Capacity Planning for Vehicular Fog Computing
- Daniel Maksimovski（インゴルシュタット工科大学 CARISSMA）: Priority-Based Cooperative Maneuver Coordination for Connected and Automated Vehicles
- Vishal Chauhan（東京大学）: Who Goes First? Reducing Pedestrian Decision-Making Burden with Infrastructure-Side eHMI in Shared Spaces
- Yun Li（東京大学）: Toward Safe and Real-Time Generative Models for Autonomous Driving: VLA and Diffusion Planning
- Prof. Zhi Liu（電気通信大学）: Tackling Corner Cases in Autonomous Driving: A Hierarchical Policy Network of Arbiter and Experts
- Prof. Alexander Carballo（岐阜大学）: Self-Driving under Adverse Weather Conditions: Sensor Performance, Robust Perception, and Enhancement Techniques
- 満留 諒介（TIER IV）: Autoware: Building Cooperative Autonomy through Open Source
- Dr. Ehsan Javanmardi（東京大学）: Toward Safer Connected Mobility: Advances in Cooperative Autonomous Driving
- Abhishek Dinkar Jagtap（インゴルシュタット工科大学）: Beyond Validation: Understanding and Managing Uncertainty in Connected and Automated Driving
ポスターセッション・データハッカソン・ハンズオン
初日と2日目の午後には参加者が自身の研究を発表するポスターセッションがあり、軽食と飲み物を片手に、議論は夜まで続きました。3日目のデータハッカソンでは、実際の協調運転の走行記録を素材に全員が手を動かしました。素材は、塚田研究室が東京大学柏キャンパスで収録した非保護右折（unprotected right turn）データセットと、フランス・ランスで収録された第2のデータセットです。チームは記録の中からリスクのある、あるいは運用上重要な運転挙動を見つけ、それを再利用可能な検出器として符号化し、さらにセンサ構成の異なる別の記録へ転移させることを、正午の締切までに求められました。午後は Carballo 教授による持ち運び型 LiDAR・センサキットのハンズオンで締めくくられました。最終日はインタラクティブなブレイクアウトセッションと、その成果発表にあてられました。
講義室の外で
鉄板焼きのウェルカムレセプション、講師への委嘱状（certificate of appointment）授与を行った和食の夕食会、宮崎の中心街での居酒屋の夜、バーベキュー、周辺のディスカバリーツアー、そして早起きした人たちにはリゾート前の浜辺での日の出の散歩と、交流の時間も充実した一週間でした。
一週間の様子をまとめた短い動画を、研究室の Instagram と YouTube で公開しています。
主催・運営
CIV 2026 は、東京大学、Mines Paris – PSL、カールスルーエ工科大学（KIT）、カリフォルニア大学バークレー校、German University in Cairo の共同主催で開催されました。General Chair は Arnaud de La Fortelle 教授、組織委員は Christoph Stiller 教授、塚田学准教授、Scott Moura 教授、Catherine Elias 博士、Matthieu Carré 博士です。IEEE Intelligent Transportation Systems Society および公益財団法人宮崎県観光協会のご支援、Heex Technologies のご協力をいただきました。
塚田研究室からは Bo Qian 博士、Ehsan Javanmardi 博士、Vishal Chauhan、Yun Li が講義を担当し、研究室のメンバーも参加者・ポスター発表者として加わりました。講師・参加者のみなさま、そして現地運営を支えてくださったすべての方々に感謝します。
公式サイト: https://civ-summerschool.org/
開催告知（2026年5月）: Announcement: Cooperative Interactive Vehicles (CIV) Summer School 2026
