ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー（GCL）育成プログラムで、2015年9月に作成した自動運転用の本郷キャンパスの点群データを、「UTokyo Hongo campus point cloud map」にて公開しました。点群データの計測には、アイサンテクノロジー（株）に協力をいただいて、高精度移動体計測システム（MMS）を用いて本郷キャンパスのほぼ全域4kmのデータを取得しました。

データの入手方法

点群データをご利用になりたい方は、下記のリクエストフォームからアクセスできます。簡単な利用者情報とご利用目的をご入力いただくと、ダウンロードリンクが表示されます。

リクエストフォーム： https://tlab-wide.github.io/utokyo_hongo_map/

提供フォーマット

• カラー点群（PCD：全体版・分割版）
• モノクロ点群（PCD：5cm / 20cm ダウンサンプリング版）
• モノクロ点群（e57 形式）

ライセンス

本データは クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際（CC BY 4.0） のもとで公開されています。出典を明記いただくことで、複製・改変・再配布が可能です。

引用方法

本データを利用した成果を公表される際は、以下を引用してください。

Tsukada, M. (2020). UTokyo Hongo Campus Point Cloud Map [dataset]. Tsukada Laboratory, The University of Tokyo. Data acquired September 2015 with the mobile mapping system of Aisan Technology Co., Ltd. https://tlab.hongo.wide.ad.jp/maps/hongo_pointcloud/

機械可読な引用情報（BibTeX 等）は、GitHub リポジトリ の CITATION.cff からも取得できます。