[2025 – 2026] コネクテッド車両と路側インフラが協調して、走行シーンの密でセマンティックに豊かな3D表現を再構成できるようにするためのオープンな合成ベンチマークとリファレンス手法を構築Read more
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[2023 – 2026] Smart Pole Interaction Unit（SPIU）を、車載eHMIを補完しながら共有空間における歩行者の交渉負担を軽減し、自動運転車とのより明確で安全なインタラクションを支えるRead more
[2025] 人間の運転嗜好を学習する大規模言語モデルを用いて、より安全で人間らしい自動運転システムを実現する研究。Read more
[2021 – 2025] 自動運転ソフトウェアAutowareを拡張し、協調認識と行動調整を可能にするC-ITS連携機能を実装・検証。Read more
[2019 – 2020] 自動運転車と路側インフラの協調認識を実現するV2X通信とエッジ処理基盤の設計と実装。Read more
