[2024 – 2026] 無人航空機(UAV)および自律移動ロボット(AMR)は、空中監視、災害対応、倉庫物流、精密農業など多岐にわたる6G時代のアプリケーションを支える基盤プラットフォームである。しかしながら、干渉、Read more

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[2023 – 2025] 本研究は、無人航空機(UAV)のレベル4自律飛行を実現するための、科学的に厳密で認証可能なフレームワークの構築を目的とする。従来の静的かつ空間的な経路計画に限定された手法とは異なり、本研究ではRead more
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