[2023 – 2026] Smart Pole Interaction Unit（SPIU）を、車載eHMIを補完しながら共有空間における歩行者の交渉負担を軽減し、自動運転車とのより明確で安全なインタラクションを支えるRead more
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[2023 – 2026] ミリ波MIMO、RIS、OTFS技術を駆使し、GPSが機能しない過酷な環境下でも堅牢な車両測位と追跡を実現するチャネル適応型システムの開発。Read more
[2025] メーカーの異なる自動運転車同士が、事前の共同学習なしでリアルタイムにセンサー情報を共有・適応できるフレームワーク。Read more
[2021 – 2025] 自動運転ソフトウェアAutowareを拡張し、協調認識と行動調整を可能にするC-ITS連携機能を実装・検証。Read more
[2023 – 2025] 5G通信の不安定性を克服するため、モバイルネットワーク環境下でのリアルタイムストリーミング品質を改善する新たなマルチパス通信フレームワークを開発。Read more
[2023 – 2025] 自律走行車ネットワークにおける効率的・セキュアな学習と通信を実現するFederated Learning基盤の研究開発。Read more
[2019 – 2020] 自動運転車と路側インフラの協調認識を実現するV2X通信とエッジ処理基盤の設計と実装。Read more
