[2025] メーカーの異なる自動運転車同士が、事前の共同学習なしでリアルタイムにセンサー情報を共有・適応できるフレームワーク。Read more

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[2021 – 2025] 自動運転ソフトウェアAutowareを拡張し、協調認識と行動調整を可能にするC-ITS連携機能を実装・検証。Read more
[2023 – 2025] 5G通信の不安定性を克服するため、モバイルネットワーク環境下でのリアルタイムストリーミング品質を改善する新たなマルチパス通信フレームワークを開発。Read more
[2023 – 2025] 自律走行車ネットワークにおける効率的・セキュアな学習と通信を実現するFederated Learning基盤の研究開発。Read more
[2019 – 2020] 自動運転車と路側インフラの協調認識を実現するV2X通信とエッジ処理基盤の設計と実装。Read more