東京大学の塚田研究室は、自動運転車にとって最も困難な操作の1つである「無防備右折」の研究を支援するために設計された、新しい運転データセット「URT-Kashiwaデータセット」を公開したことをお知らせします。

データセットについて

URT-Kashiwaデータセット（無防備右折、柏キャンパス）は、都市交通における意思決定を理解するための重要なケーススタディである、無防備右折に特化した運転シナリオの高品質な記録を提供します。これらのシナリオは、対向車と歩行者の両方と交渉する必要があるため、自動運転システムが扱うのが最も難しいものの1つとして広く認識されています。ヨーロッパの交通状況では無防備左折が主な焦点ですが、日本ではこの課題は無防備右折に代表されます。

データ収集

このデータセットは、東京大学柏キャンパスでPixkit 3.0自動運転車プラットフォームを使用して収集されました。記録には、以下のものとの制御されたインタラクションが含まれています。

• 歩行者1名
• 対向車1台
• 16の異なるルート

アクセス

URT-Kashiwaデータセットは、研究コミュニティに公開されています。アクセス方法と技術文書については、以下をご覧ください。

データセットへのリンク [ダウンロード/プロジェクトページ]

ライセンス

このデータセットは、クリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 (CC BY 4.0) ライセンスの下でライセンスされています。