2026年6月4日、米国コロラド州デンバーで開催された CVPR 2026 併設の 3rd MEIS Workshop on Multi-Agent Embodied Intelligent Systems Meet Generative-AI Era: Opportunities, Challenges and Futures において、塚田学准教授がキーノート講演を行いました。
塚田准教授は、2024年9月にイタリア・ミラノで開催された ECCV 2024 併設の第1回 MEIS Workshop においても、「Cooperative Autonomous Mobility through Open Standards and Real-World Experiments」と題した招待講演を行っています。今回のCVPR 2026での招待は、V2X通信、協調型自動運転、路側インフラ、実世界実験に関する塚田研究室の継続的な取り組みが、MEISコミュニティにおいて引き続き注目されていることを示すものです。
Keynote Talk
Title: Cooperative Intelligence for Autonomous Driving: From V2X Communication to Human-Agent Interaction
Speaker: Manabu Tsukada, The University of Tokyo
Event: 3rd MEIS Workshop @ CVPR 2026
Date: June 4, 2026
Venue: Four Seasons 1, Denver, Colorado, USA
Workshop website: https://coop-intelligence.github.io/cvpr2026/
Talk Overview
講演では、自動運転における協調知能をテーマに、V2X通信、協調認識、デジタルツインシミュレーション、人とエージェントの相互作用を横断的に紹介しました。
特に、エンドツーエンド自動運転の進展により、V2Xの役割が単なるメッセージ交換から、車両・インフラ・人が状況理解と意思決定を共有するための協調基盤へと変化している点を議論しました。講演では、塚田研究室の最近の研究として、open-source Autoware V2X、V2X E2E simulation、協調認識のベンチマークと手法、LLMを用いたpreference-guided driving、VRを用いた歩行者インタラクション評価などを紹介しました。
About MEIS Workshop
MEIS Workshop は、身体性を持つ知能システムにおけるマルチエージェント協調を扱う国際ワークショップです。自動運転、ロボティクス、ドローン、V2X、基盤モデル、Human-Agent Interaction などを横断し、複雑な実環境で複数のエージェントがどのように協調するかを議論します。
第1回MEIS Workshopで扱ったオープンスタンダードと実世界実験に基づく協調型モビリティの議論から、今回のCVPR 2026では、生成AI時代における協調知能と人間中心の自動運転へと議論を発展させました。
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