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URT-Kashiwa データセット（非信号制御右折，東京大学柏キャンパス）は，自動運転車にとって難易度の高い運転操作である非信号制御右折（ヨーロッパにおける非信号制御左折に相当）に焦点を当てた走行シナリオ記録のデータセRead more
Chauhan, Vishal, Anubhav, Anubhav, Sidhu, Robin, Asabe, Yu, Tanaka, Kanta, Chang, Chia-Ming, Su, Xiang, JavanmRead more
Li, Yun, Javanmardi, Ehsan, Thompson, Simon, Katsumata, Kai, Orsholits, Alex, Tsukada, Manabu, “PrefDrive: EnhRead more
Wu, Hanlin, Lin, Pengfei, Javanmardi, Ehsan, Bao, Naren, Qian, Bo, Si, Hao, Tsukada, Manabu, “A Synthetic BencRead more
Trumpp, Raphael, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tsukada, Manabu, Caccamo, Marco, “RaceMOP: Mapless Online PRead more
Tao, Ye, Javanmardi, Ehsan, Nakazato, Jin, Tsukada, Manabu, Esaki, Hiroshi, “Flowsim: A Modular Simulation PlaRead more
Yamazaki, Yuji, Tamura, Yasumasa, Defago, Xavier, Javanmardi, Ehsan, Tsukada, Manabu, “ToST: Tokyo SUMO traffiRead more
下記の論文を、2023年6月20日～23日にイタリアのフィレンツェで開催された2023年第97回IEEE Vehicular Technology Conference（VTC2023-Spring）にて発表しました。 Read more
東京大学大学院情報理工学系研究科の研究チームと SDM コンソーシアムのメンバが、コンサート収録データをデータベース化した「超臨場 SDM 方式収録データセット」を設計・開発し、Linked Open Data チャレンRead more
Tsukada, Manabu, Oi, Takaharu, Ito, Akihide, Hirata, Mai, Esaki, Hiroshi, “AutoC2X: Open-source software to reRead more
ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー（GCL）育成プログラムで、2015年9月に作成した自動運転用の本郷キャンパスの点群データを、「UTokyo Hongo campus point cloud map」Read more
