[2025 – 2026] コネクテッド車両と路側インフラが協調して、走行シーンの密でセマンティックに豊かな3D表現を再構成できるようにするためのオープンな合成ベンチマークとリファレンス手法を構築Read more

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[2024 – 2026] 無人航空機(UAV)および自律移動ロボット(AMR)は、空中監視、災害対応、倉庫物流、精密農業など多岐にわたる6G時代のアプリケーションを支える基盤プラットフォームである。しかしながら、干渉、Read more
[2025] 人間の運転嗜好を学習する大規模言語モデルを用いて、より安全で人間らしい自動運転システムを実現する研究。Read more
[2025] メーカーの異なる自動運転車同士が、事前の共同学習なしでリアルタイムにセンサー情報を共有・適応できるフレームワーク。Read more
[2023 – 2025] 自律走行車ネットワークにおける効率的・セキュアな学習と通信を実現するFederated Learning基盤の研究開発。Read more