[2023 – 2026] ミリ波MIMO、RIS、OTFS技術を駆使し、GPSが機能しない過酷な環境下でも堅牢な車両測位と追跡を実現するチャネル適応型システムの開発。Read more
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[2023 – 2026] ミリ波MIMO、RIS、OTFS技術を駆使し、GPSが機能しない過酷な環境下でも堅牢な車両測位と追跡を実現するチャネル適応型システムの開発。Read more
[2025 – 2028] 相互運用可能な都市データ基盤、リアルタイムクエリ、大規模な空間コンピューティング応用を実現するための、標準化された多解像度空間インデックスとして空間IDを探究します。Read more
[2023 – 2025] 本研究は、無人航空機（UAV）のレベル4自律飛行を実現するための、科学的に厳密で認証可能なフレームワークの構築を目的とする。従来の静的かつ空間的な経路計画に限定された手法とは異なり、本研究ではRead more
[2025] 人間の運転嗜好を学習する大規模言語モデルを用いて、より安全で人間らしい自動運転システムを実現する研究。Read more
[2025] メーカーの異なる自動運転車同士が、事前の共同学習なしでリアルタイムにセンサー情報を共有・適応できるフレームワーク。Read more
[2021 – 2025] 自動運転ソフトウェアAutowareを拡張し、協調認識と行動調整を可能にするC-ITS連携機能を実装・検証。Read more
[2024 – 2025] MRヘッドセットからエッジAIアクセラレータへのセマンティック認識処理のリアルタイムオフロードにより、非構造環境下でのシーン理解と対話を実現する研究。Read more
[2023 – 2025] 5G通信の不安定性を克服するため、モバイルネットワーク環境下でのリアルタイムストリーミング品質を改善する新たなマルチパス通信フレームワークを開発。Read more
[2023 – 2025] 自律走行車ネットワークにおける効率的・セキュアな学習と通信を実現するFederated Learning基盤の研究開発。Read more
[2021 – 2025] 都市空間における3D音響のために、都市形状・高精度測位・音響シミュレーションを統合するデジタルツイン基盤を開発し、現実と連動する音響MR体験を実現しますRead more
[2023 – 2024] 建築構造、空間音響、意味情報を統合し、リアルとサイバーをつなぐ次世代BIMベースデジタルツイン技術の研究開発。Read more
[2017 – 2023] 空間的・時間的文脈を持つメディアデータを記述・活用するためのオントロジーと対話的アプリケーションの設計・実装。Read more
[2019 – 2020] 自動運転車と路側インフラの協調認識を実現するV2X通信とエッジ処理基盤の設計と実装。Read more
[2014 – 2019] ネットワーク越しに制御可能な視聴空間基盤と、自由視点・三次元音響によるインタラクティブなライブ体験の融合。Read more
